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三菱MR-JET-G網(wǎng)絡(luò)伺服通過FX5U/R/QnUDV/L系列PLC內(nèi)置網(wǎng)口使用CC-LINK IEF Basic控制，可以簡單實(shí)現(xiàn)位置/速度/轉(zhuǎn)矩/回原控制，實(shí)現(xiàn)簡單的多軸總線控制，節(jié)省設(shè)備成本；
部分客戶為了方便接線會將限位原點(diǎn)信號接入到PLC輸入點(diǎn)，這樣可以無需在伺服的CN3插頭上進(jìn)行焊線了；
那么該如何實(shí)現(xiàn)呢？
>首先設(shè)置伺服參數(shù)，將PD41改為1000：從控制器輸入限位/原點(diǎn)
>查看映射地址Control DI 5的定義
限位/原點(diǎn)分別對應(yīng)Control DI 5的bit9/bit10/bit11；
>查看伺服的PDO映射，找到Control DI 5對應(yīng)的刷新位置，與PLC的刷新地址對應(yīng)，由于RWw刷新從W200開始，所以Control DI 5對應(yīng)的PLC刷新地址即為W205
>編寫PLC程序，與輸入X點(diǎn)對應(yīng)
通過以上操作即可將限位/原點(diǎn)信號接入到PLC輸入點(diǎn)；