資訊詳情
MR-JE-A點位表運行說明
點位表控制概述：
三菱JE-A伺服除了支持位置、速度、轉矩控制外，還支持點位表控制。
所謂點位表控制就是在伺服驅動器上預先設置好多個定位數據，再通過伺服的外部IO選擇對應數據并啟動觸發(fā)定位；
由于無需定位模塊支持，所以此種方式成本較低，適用于定位地址固定不變的機構和場合；
參數設置說明：
PA01=0006（定位模式（點位表方式））
PA19=00AB（參數寫入禁止/允許設置：全部允許），設置完后點擊“初始設置”即可顯示PT參數組；
定位單位相關參數
PT01=定位單位(mm，inch，degree，pulse)、絕對/相對定位設置
在軟件中修改如下圖
原點回歸參數：
PT04=原點回歸方式、回原方向
PT05=原點回歸速度
PT06=原點回歸爬行速度
PT07=原點移位量
PT08=原點地址
PT09=近點狗ON后移動量
PT29=近點DOG極性
在軟件中設置如下
伺服的輸入引腳定義可以任意更改，設置過程如下：
設置點位表數據：詳細內容請參照手冊《MR-JE-_A伺服放大器技術資料集（定位模式篇）》
關于伺服外部IO接線：
注意：10/35引腳僅支持NPN漏型輸入，漏型輸入時請將OPC接入24V；
伺服控制啟動控制
- 手動控制
模式選擇MDO =OFF，ST1=ON時啟動正轉JOG，ST2=ON時啟動反轉JOG；
JOG點動速度設置參數：PT13，單位r/min；
- 回原控制
模式選擇MOD =ON，點位表選擇信號DI0-DI3=OFF，將ST1=ON時觸發(fā)回原；
- 定位控制
絕對定位：模式選擇MDO=ON，通過DI0-DI3進行點位表選擇，后將ST1=ON時觸發(fā)定位（ST2不可用）；
相對定位：模式選擇MDO=ON，通過DI0-DI3進行點位表選擇，將ST1=ON時觸發(fā)正方向相對定位，將ST2=ON時觸發(fā)反方向相對定位；